لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
عباس کریمی
محمدعلی حاج عباسی
سیدعلی اکبر صفوی
علی ابراهیمی
سعید امینی
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای یک ربات بازو با در نظر گرفتن قیود سینماتیکی
نویسندگان:
محمد ترکاشوند
،
محمد نوروزی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک و دهمین سمپوزیوم بین المللی ربوکاپ آزاد ایران ۲۰۱۸
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل سینماتیک وارون یک ربات چهاردرجه آزادی افزونه با وجود مانع در فضای کاری
نویسندگان:
حسن زرآبادی پور
،
عباس کریمی نیا
،
بهنام یاوری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس ملی دانش و فناوری علوم مهندسی ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
حل سینماتیک وارون روبات های فرافزونه ای با استفاده از شبکه عصبی موجکی
نویسندگان:
محمدامین نعمت اللهی
،
علی اکبر صفوی
،
محمدعلی حاج عباسی
،
محمدرحیم همتیان
سال انتشار 1389
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز شماره 1، دوره 40
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه در فضای مفاصل ربات با استفاده از شبکه عصبی و مجموعه فعال تحت محدودیت های موقعیت و سرعت مفاصل
نویسندگان:
سیما ایراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل مقید سینما تیک وارون ربات بازوی سری افزونه 7 درجه آزادی با تلفیق شبکه عصبی و روش مجموعه فعال
نویسندگان:
سیما ابراهیم آبادی
،
مجتبی روحانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل سینماتیک وارون روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک شبکه عصبی موجکی
نویسندگان:
سیدعلی اکبر صفوی
،
عیدی نعمت اللهی
،
محمدعلی حاج عباسی
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات های صنعتی به روش نقاط تعلیم داده شده مجازی به همراه ساخت مکانیزم کالیبراسیون
نویسندگان:
سعید امینی
،
امین قارایی
،
علی ابراهیمی
،
حمید زارع پور
سال انتشار 1386
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین پیکربندی بهینه روباتهای دارای ابرافزونگی درجات آزادی به کمک حرکت با آهنگ ظریف و شبکه های عصبی
نویسندگان:
محمدعلی حاج عباسی
،
عیدی نعمت الهی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت